「魔装機神2」では、精神コマンドはほぼレベル30辺りで覚え終えることが可能です。
このレベル30という目安は、キャラクターが覚えるあらかじめ設定された5つの精神コマンドを覚えるレベルです。
今作では、最後の6個目は、自由に選べるようになっています。
この最後の6個目の選択が可能になるのはだいたいレベル35までで、たいていのキャラクターが可能になります。
キャラクター育成の一つの目安としてこれらのレベルを目指してみてはどうでしょうか。